⚠️ Lưu ý: Thông tin kỹ thuật áp dụng cho DJI Agras T50/T70P với firmware mới nhất. Một số tính năng yêu cầu RTK và DJI Terra bản có phí. Tư vấn chi tiết: Hotline 0566 58 5555
Tóm tắt nhanh
- Terrain Follow = drone tự động giữ độ cao cố định so với mặt đất thực tế, không phải so với mực biển
- Địa hình Tây Nguyên dốc 15–40%, vườn cà phê/hồ tiêu/sầu riêng trên sườn đồi → bắt buộc dùng Terrain Follow
- Quy trình: bay mapping DJI Terra → xuất DSM → nạp vào DJI AG Pilot → bật Terrain Follow Mode
- RTK accuracy < 5cm là điều kiện tiên quyết để DSM đủ chính xác
- Drone sẽ tự tăng/giảm độ cao theo sườn dốc, đảm bảo phun đều từng hàng cây
Terrain Follow là gì và tại sao cần thiết?
Trả lời thẳng: Terrain Follow là tính năng cho phép drone bay theo đúng hình dạng địa hình bên dưới, giữ nguyên khoảng cách từ rotor đến tán cây dù mặt đất lên dốc hay xuống dốc.
Khi bay ở chế độ thông thường (bay theo độ cao GPS tuyệt đối), drone chỉ giữ một mực cao cố định so với điểm cất cánh. Nếu điểm cất cánh ở chân đồi và vườn leo dốc 20m lên đỉnh, drone vẫn bay bằng phẳng — nghĩa là ở đỉnh đồi drone chỉ còn cách tán cây vài mét, nguy hiểm và phun không đều.
Terrain Follow đọc dữ liệu độ cao từ bản đồ địa hình số (DSM) đã lập trước, sau đó điều chỉnh độ cao bay liên tục theo từng mét vuông. Kết quả: drone luôn cách tán cây đúng 2.5m (hoặc bất kỳ khoảng cách bạn cài), dù địa hình thay đổi liên tục.
Tại Tây Nguyên — Lâm Đồng, Gia Lai, Đắk Lắk — phần lớn vườn cà phê và hồ tiêu nằm trên địa hình lượn sóng, độ dốc trung bình 15–30%. Không có Terrain Follow, phi công phải bay thủ công từng luống, năng suất thấp và rủi ro cao.
Tại sao địa hình Tây Nguyên đòi hỏi Terrain Follow bắt buộc?
Trả lời thẳng: Độ dốc >15% là ngưỡng mà sai số độ cao tích lũy đủ lớn để ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu quả phun và an toàn bay.
Vườn cây Tây Nguyên có đặc điểm khác biệt với đồng lúa ĐBSCL:
- Độ cao thay đổi liên tục: Một ô vườn 1ha có thể chênh lệch 20–35m từ chân đến đỉnh. Với bay thông thường, drone bay quá thấp ở đỉnh và quá cao ở chân.
- Cây tán cao không đều: Sầu riêng trên sườn dốc cao 8–12m, cà phê 2.5–4m. Nếu không bám địa hình, đầu phun sẽ bị che khuất hoặc thuốc bay tản trước khi đến tán.
- Nguy cơ va chạm: Ở đỉnh dốc, nếu drone tiếp tục bay thẳng theo GPS altitude, khoảng cách thực tế với mặt đất có thể xuống dưới 1.5m — vào vùng nguy hiểm với T50/T70P.
- Phun không đều: Khoảng cách đầu vòi đến tán lý tưởng là 2–3m. Nếu chênh lệch >50cm, droplet size và coverage thay đổi, thuốc phân bố không đều trên tán.
Thực tế ghi nhận từ các vụ phun cà phê tại Đắk Lắk: vườn dốc 20% không dùng Terrain Follow có tỷ lệ coverage giảm 25–35% ở phần đỉnh đồi so với chân đồi.
Yêu cầu kỹ thuật để dùng Terrain Follow hiệu quả?
Trả lời thẳng: Cần ba thứ: DJI Terra để tạo DSM, RTK để đảm bảo độ chính xác định vị, và DJI Agras T50/T70P (hoặc tương đương) hỗ trợ Terrain Follow Mode.
1. DJI Terra — Tạo bản đồ DSM
DSM (Digital Surface Model) là mô hình số hóa độ cao bề mặt đất, bao gồm cả thực vật. Đây là "bản đồ địa hình" mà drone sẽ đọc khi bay Terrain Follow.
Yêu cầu để tạo DSM đủ chính xác:
- Bay mapping phủ 100% diện tích cần phun, overlap >70%
- Độ phân giải ảnh GSD ≤ 3cm/px (bay thấp hơn với camera chất lượng tốt)
- Sử dụng GCP (Ground Control Points) hoặc RTK để geo-reference chính xác
- Xử lý bằng DJI Terra hoặc Pix4D, xuất file DSM dạng GeoTIFF
2. RTK — Độ chính xác định vị
Terrain Follow chỉ hoạt động đúng khi drone biết chính xác mình đang đứng ở tọa độ nào. GPS thông thường sai số 1.5–3m ngang và 3–5m đứng — không đủ cho địa hình dốc. RTK (D-RTK 3 hoặc RTK Network) đưa sai số xuống < 2cm ngang, < 5cm đứng.
Xem thêm: RTK và D-RTK 3 cho drone nông nghiệp
3. Thiết bị tương thích
DJI Agras T50 và T70P hỗ trợ đầy đủ Terrain Follow Mode qua DJI AG Pilot. Các dòng cũ hơn (T30, T40) cần kiểm tra firmware phiên bản hỗ trợ.
Quy trình thực hiện Terrain Follow từ A đến Z?
Trả lời thẳng: 4 bước chính — bay mapping, xử lý DSM, nạp route vào AG Pilot, bật Terrain Follow và bay phun.
Bước 1 — Bay mapping lập bản đồ DSM
Dùng DJI Mavic 3M hoặc DJI Phantom 4 RTK để bay mapping ô vườn cần phun. Cài đặt:
- Độ cao: 60–80m để đạt GSD ~2.5cm
- Overlap: 80% dọc, 70% ngang
- Bật RTK trước khi cất cánh
- Thời điểm: sáng sớm (7–9h) ánh sáng đều, tránh bóng cây che khuất
Thời gian bay mapping 1ha: khoảng 12–18 phút tùy tốc độ và overlap.
Bước 2 — Xử lý ảnh và xuất DSM bằng DJI Terra
Sau khi có ảnh, nạp vào DJI Terra:
- Chọn chế độ 3D Reconstruction hoặc Map Processing
- Bật tùy chọn tạo DSM
- Chờ xử lý (15–45 phút tùy số lượng ảnh và cấu hình máy tính)
- Xuất DSM dạng GeoTIFF, lưu vào thẻ nhớ hoặc thiết bị điều khiển
DJI Terra cũng cho phép lập tuyến bay 3D trực tiếp từ DSM — xem hướng dẫn chi tiết tại DJI Terra lập tuyến bay 3D tránh dây điện.
Bước 3 — Nạp DSM vào DJI AG Pilot và lập tuyến bay
Trên thiết bị điều khiển RC Plus:
- Mở DJI AG Pilot → Tạo nhiệm vụ mới
- Chọn Mission Type: Agriculture Spray → Terrain Follow
- Import DSM file vừa xuất từ DJI Terra
- Vẽ vùng phun theo ranh giới vườn
- Cài thông số: tốc độ bay (5–7 m/s địa hình dốc), khoảng cách hàng (5–7m), độ cao Terrain Follow (2.5–3m)
Bước 4 — Kiểm tra và bay phun
Trước khi cho phun thật:
- Chạy simulation trên màn hình AG Pilot để kiểm tra tuyến bay có hợp lý không
- Kiểm tra tuyến có đi qua vùng nguy hiểm (cột điện, cây cao đơn lẻ) không
- Bay thử 1 luống đầu tiên ở chế độ manual để xác nhận độ cao thực tế
- Chuyển Auto Mode và bắt đầu phun
Những lưu ý an toàn khi bay Terrain Follow địa hình dốc?
Trả lời thẳng: Địa hình dốc đặt ra thách thức riêng cho obstacle sensing và tính toán tuyến bay — cần cấu hình cẩn thận trước khi bay.
Obstacle sensing ở địa hình dốc
DJI Agras T50/T70P có radar 360° và vision sensors. Tuy nhiên, ở địa hình dốc:
- Sensor nhìn xuống có thể đọc sai độ cao khi đất nghiêng dốc >25°
- Cây đơn lẻ mọc cao hơn tán vườn có thể không được detect kịp nếu bay nhanh
- Khuyến nghị: giảm tốc độ bay xuống 4–5 m/s khi dốc >25%, tăng minimum altitude buffer lên 3.5m
Quản lý tuyến bay ở sườn dốc
- Ưu tiên bay theo đường đồng mức (ngang sườn dốc) thay vì lên thẳng đỉnh — giảm biến động độ cao liên tục
- Ở điểm chuyển hướng (waypoint) cuối hàng trên sườn dốc, drone cần thêm 1–2 giây để điều chỉnh độ cao — đặt buffer distance đủ rộng
- Không bay Terrain Follow khi gió ngang >6 m/s ở địa hình dốc (turbulence từ địa hình)
Quản lý pin
Địa hình dốc tiêu hao pin nhiều hơn địa hình bằng phẳng 15–20% do motor liên tục điều chỉnh. Lên kế hoạch bổ sung thêm 1 pin dự phòng cho mỗi 1ha so với tính toán thông thường.
Trường hợp DSM không chính xác
Nếu DSM có lỗ hổng dữ liệu (do mây che khuất khi bay mapping, hoặc bóng tối dưới tán cây dày), Terrain Follow có thể nhảy độ cao đột ngột. Kiểm tra DSM preview trên DJI Terra trước khi dùng — vùng màu đen hoặc màu bất thường là vùng dữ liệu thiếu.
FAQ — Terrain Follow Drone Tây Nguyên
Hỏi: Địa hình dốc bao nhiêu độ mới cần dùng Terrain Follow? Trả lời: Từ 15% độ dốc (tương đương khoảng 8.5°) trở lên là nên dùng. Dưới 15% thì drone thông thường vẫn phun tương đối đều nếu phi công theo dõi sát. Dốc >25% thì bắt buộc phải có Terrain Follow — không bay thủ công được an toàn với tốc độ cao.
Hỏi: Không có DJI Terra thì có làm được DSM không? Trả lời: Được, có thể dùng Pix4Dmapper hoặc Agisoft Metashape để xử lý ảnh và xuất DSM. Tuy nhiên DJI Terra tích hợp trực tiếp với AG Pilot và T50/T70P, import DSM dễ hơn. Nếu dùng phần mềm khác, cần chú ý format xuất phải là GeoTIFF với hệ tọa độ WGS84.
Hỏi: Bay mapping và bay phun có cần dùng cùng một RTK base station không? Trả lời: Không bắt buộc cùng một base station, nhưng phải cùng một hệ tọa độ và datum. Quan trọng nhất là cả hai đợt bay (mapping và phun) đều phải có RTK fix, không phải chỉ RTK float. Nếu dùng RTK Network (CORS), chỉ cần đảm bảo kết nối mạng ổn định khi bay.
Hỏi: Terrain Follow có hoạt động được cho cả rai phân không, hay chỉ phun thuốc? Trả lời: Có, DJI AG Pilot hỗ trợ Terrain Follow cho cả hai chế độ phun thuốc và rải phân/hạt giống. Thực ra rai phân trên địa hình dốc còn quan trọng hơn phun thuốc — vì phân rải không đều theo địa hình sẽ khiến vùng đỉnh dốc thiếu phân, vùng chân dốc thừa.
Hỏi: Mỗi lần phun có phải bay mapping lại không hay dùng DSM cũ được? Trả lời: DSM địa hình (mặt đất, đồi núi) gần như không thay đổi, dùng lại được. Chỉ cần bay mapping lại khi cây lớn đáng kể (thay đổi chiều cao tán >0.5m) hoặc khi có thay đổi địa hình (đất san lấp, xây dựng). Thực tế vườn lâu năm ổn định, DSM 6 tháng bay lại 1 lần là đủ.
Terrain Follow là bước nâng cấp không thể thiếu nếu bạn muốn phun drone đạt hiệu quả thực sự trên vườn dốc Tây Nguyên — không chỉ là tiết kiệm công sức mà còn tăng chất lượng phun và an toàn bay rõ rệt. Liên hệ 115Drone để được tư vấn quy trình triển khai phù hợp với từng loại vườn. Hotline: 0566 58 5555 | Liên hệ ngay
